超越传统3D生成:OccScene实现感知与生成的跨任务共赢
在自动驾驶、机器人导航等领域,3D场景的感知与生成一直是研究热点。然而,传统方法通常将这两个过程分离:生成模型仅仅作为数据增强工具,为下游感知任务提供合成数据。这种方法不仅灵活性有限,生成的场景也往往缺乏对感知任务有价值的细节。
在自动驾驶、机器人导航等领域,3D场景的感知与生成一直是研究热点。然而,传统方法通常将这两个过程分离:生成模型仅仅作为数据增强工具,为下游感知任务提供合成数据。这种方法不仅灵活性有限,生成的场景也往往缺乏对感知任务有价值的细节。
在抗衰老科研体系中,麦角硫因(Ergothioneine)被誉为“细胞寿命守护分子”。它能直接清除线粒体自由基、保护DNA完整性,并延缓细胞衰老进程。国际期刊《Antioxidants Research》(2024)指出,人体内麦角硫因水平下降与皮肤老化、免疫
特应性皮炎(AD)是一种慢性、复发性、炎症性疾病,主要表现为反复发作的湿疹样皮疹和剧烈瘙痒。活动现场,许多患者表示,由于表面皮肤破损容易导致自卑、失眠、焦虑等问题。
反复发作的皮肤瘙痒,不仅让人彻夜难眠,还常常因为无法自控地用力抓挠而导致皮肤破损,甚至留下斑斑皮疹。这种病程可长达十年以上的顽疾,严重干扰日常生活与工作,被称为皮肤科的“头号难题”——特应性皮炎(AD)。我国目前有超过3000万患者正在承受它带来的困扰,已经成